Tafseer Ibn Khatheer - Sorah Ya-seen

عَلَىٰ صِرَاطٍ مُّسْتَقِيمٍ (4) (Ya-seen)

لَمِنْ الْمُرْسَلِينَ عَلَى صِرَاط مُسْتَقِيم " أَيْ عَلَى مَنْهَج وَدِين قَوِيم وَشَرْع مُسْتَقِيم .

Source : http://www.quraninformation.com/t-36-1-4.html